Yalçın Tura, 23 Mart 1934 tarihinde İstanbul’da dünyaya gelmiştir. 1954 yılında Galatasaray Lisesi'nden, 1960 yılında İstanbul Üniversitesi felsefe bölümünden mezun olmuştur. Küçük yaşlarından itibaren keman ve piyano çalmayı öğrenmiştir. Seyfettin Asal'dan keman, Demirhan Altuğ ve Cemal Reşit Rey'den de müzik teorisi ve armoni dersi almıştır. 1955 yılından itibaren film ve sahne müzikleri besteleyen Yalçın Tura, bestelediği film müzikleri ile tanınmıştır. Aralarında Aşk-ı Memnû, Keşanlı Ali Destanı, Yılanların Öcü, Toprak Ana, Taşbebek, Umutsuzlar gibi Türk sinema klasiklerinin müziklerini bestelemiştir. 1976'da İstanbul Devlet Türk Müziği Konservatuvarı'nda öğretmen olarak çalışmaya başlamıştır. 1988 yılında okulun müzikoloji bölümünün başkanlığına terfi etmiştir. 1997 yılından 2001 yılına kadar da konservatuvarın müdürlüğünü yaptıktan sonra, 2001 yılında emekli olmuştur. Yalçın Tura, Fransa'da Société des Auteurs, Compositeurs et Éditeurs de Musique SACEM (Türkçe: Besteciler ve Müzik Yayıncıları Derneği) icra komitesi üyeliği, Türkiye Musikî Eseri Sahipleri Meslek Birliği'nde bilim kurulu başkanlığı yapmıştır. Türkiye Radyo Televizyon Kurumu'nda jüri ve danışma kurulu üyelikleri yapmıştır.